Hitachi начинает разработку физического искусственного интеллекта для автономной работы экскаватора

  Искусственный интеллект приближается к основной деятельности строительной техники. 9 сентября 2026 года Hitachi Construction Machinery объявила о начале исследований и разработок Физического ИИ, который обучается операторским навыкам операторов экскаваторов, а исследования должны начаться в октябре 2026 года.

  Проект направлен на разработку ИИ, который сможет обучаться у операторов-людей и использовать такую информацию, как изображения с камер и рабочие инструкции, для определения и выполнения соответствующих операций экскаватора в соответствии с меняющимися условиями на площадке. Hitachi Construction Machinery сотрудничает с Jizai Inc. и Нарским институтом науки и технологий (NAIST) в рамках этого проекта. Программа также была отобрана для участия в японском проекте GENIAC, который поддерживается Министерством экономики, торговли и промышленности (METI) и Организацией по развитию новых промышленных технологий и энергетики (NEDO).

От автоматизации машин к физическому ИИ

  Традиционная автоматизация экскаваторов обычно полагается на предопределенные правила эксплуатации, датчики и системы управления. Физический ИИ использует другой подход, пытаясь понять окружающую среду, принимать решения и затем выполнять физические действия.

  По данным Hitachi Construction Machinery, в рамках проекта ИИ будет обучаться на большом количестве видеозаписей работы операторов и журналов эксплуатации. Данные будут включать не только обычные операции по выемке грунта, но и такие ситуации, как восстановление после ошибок в работе, различные погодные условия, окружающая среда, состояние машины и изменение положения объектов.

  Цель состоит в том, чтобы ИИ мог распознавать рабочую среду, оптимизировать план работ и выполнять соответствующие операции экскаватора. Другими словами, машина не будет просто следовать фиксированной последовательности команд. Вместо этого ИИ разрабатывается для принятия решений в соответствии с фактическими условиями, с которыми он сталкивается.

Автономные экскаваторы могут использоваться в сложных рабочих условиях

  Hitachi Construction Machinery заявляет, что в будущем эта технология может быть применена в нескольких областях, включая удаление обломков после стихийных бедствий, выемку грунта и погрузку на строительных и горнодобывающих площадках, погрузочно-разгрузочные работы, лесное хозяйство и снос.

  Восстановление после стихийных бедствий особенно актуально, поскольку экскаваторам может потребоваться работать в условиях, которые могут быстро меняться, и где прямое направление операторов в рабочую зону может создать дополнительные риски.

  Технология также может решить более широкую проблему, стоящую перед строительной отраслью: нехватку квалифицированных операторов. Вместо того чтобы полностью полагаться на оператора для выполнения каждого движения машины, будущие системы потенциально могут обучаться у опытных операторов и воспроизводить соответствующие рабочие поведения с помощью ИИ.

  Однако в объявлении Hitachi это описывается как проект исследований и разработок, а не как коммерчески доступный автономный экскаватор. Компания планирует собирать и использовать обширные данные об эксплуатации для разработки и проверки технологии перед более широким внедрением.

Hitachi уже тестирует удаленные и автономные технологии

  Проект «Физический ИИ» — это не первый шаг Hitachi Construction Machinery к созданию более автономного оборудования.

  Ранее в 2026 году компания провела демонстрацию удаленного строительства с использованием гидравлического экскаватора ZX200A-7 класса 20 тонн и платформы цифрового двойника в реальном времени. Система интегрирует такую информацию, как трехмерный рельеф, строительная техника, транспортные средства и рабочие, в виртуальное представление строительной площадки. Это позволяет удаленным операторам и менеджерам просматривать окружающую среду на площадке, поддерживая при этом удаленные операции по выемке грунта.

  Hitachi также продемонстрировала автономную работу экскаватора ZX135US-7 на выставке CONEXPO-CON/AGG 2026 в партнерстве с Gravis Robotics. Демонстрация использовала модернизированную систему, которая позволяла экскаватору выполнять повторяющиеся задачи по рытью траншей на основе ввода оператора.

  Эти разработки демонстрируют постепенный переход от удаленного мониторинга и удаленного управления к все более автономной работе машин.

Что это может означать для индустрии экскаваторов?

  Разработка физического ИИ в конечном итоге может изменить способы эксплуатации, управления и обслуживания экскаваторов.

  Для операторов машин роль может постепенно сместиться от прямого управления каждым движением к надзору за автоматизированными операциями, постановке задач и реагированию на ситуации, требующие вмешательства человека.

  Для производителей оборудования разработка автономных экскаваторов требует более тесной интеграции между механическими системами, гидравлическими системами, датчиками, программным обеспечением и ИИ.

  Это также актуально для вторичного рынка и рынка запасных частей. Автономные экскаваторы по-прежнему будут зависеть от основных гидравлических и механических компонентов, таких как гидравлические насосы, главные управляющие клапаны, ходовые двигатели, поворотные системы и конечные редукторы. В то же время, все более интеллектуальные машины будут в большей степени полагаться на датчики, электронные системы управления и диагностику на основе данных.

  В результате будущий экскаватор может быть не просто машиной с более мощным оборудованием. Он может стать связанной системой, в которой механические компоненты, гидравлические системы, электроника и ИИ работают вместе.

Путь к автономным экскаваторам все еще развивается

  Объявление Hitachi Construction Machinery от сентября является важным шагом в развитии технологии экскаваторов на основе ИИ, но его не следует интерпретировать как свидетельство того, что полностью автономные экскаваторы уже готовы к широкому использованию.

  В настоящее время компания начинает проект исследований и разработок. Реальные строительные площадки включают меняющийся рельеф, погоду, препятствия, другие машины и людей, что делает надежную автономную работу сложной технической задачей.

  Пока что отрасль, по-видимому, проходит несколько этапов: мониторинг машин, помощь оператору, удаленное управление, частичная автоматизация и, в конечном итоге, более автономная работа.

  Проект «Физический ИИ» от Hitachi представляет собой еще один шаг в этом направлении. Если технология сможет успешно обучаться у опытных операторов и адаптироваться к реальным условиям строительства, она может стать важной частью следующего поколения экскаваторов.